На городской железной дороге Гамбурга испытают инновационные лидары

Топ теми Переглядів: 21.12.2020, 10:51

На городской железной дороге Гамбурга испытают инновационные лидары

В рамках инициативы по цифровизации железных дорог Германии (DB) для повышения пропускной способности линий и интенсивности движения поездов планируется использовать инновационные технологии, в том числе с применением твердотельных лидаров ibeoNEXT, разработанных компанией Ibeo Automotive Systems. На начало 2021 г. по совместному проекту Sensors4Rail с участием DB и промышленных компаний намечены испытания лидаров на поезде серии 472 городской железной дороги Гамбурга (S-Bahn). Это оборудование позволяет получать изображения и анализировать ситуацию впереди и вокруг поезда, а также определять его местоположение в реальном времени.

В лидаре ibeoNEXT применяется лазер на основе фотонных кристаллов. Он генерирует дополнительное черно-белое изображение. Лидары Ibeo в составе бортовой сенсорной системы позволяют определять местоположение поезда, причем в качестве реперных точек используются существующие объекты инфраструктуры.

В реализации Sensors4Rail DB отвечают за управление проектом, техническое и технологическое обеспечение оснащения подвижного состава необходимой аппаратурой, проведение процедур согласования и получение необходимых разрешений, а также соблюдение требований безопасности. На Siemens возложены интеграция бортовых систем, организация и проведение испытаний и обеспечение определения местоположения головы поезда при помощи современного устройства одометрии с интегрированными средствами спутниковой навигации.

Компания Bosch, поставляющая радары и видеокамеры дальнего и среднего радиуса действия, а также стереоскопические камеры, и Ibeo, предоставляющая лидары, отвечают за реализацию технологии восприятия окружающей обстановки. Необходимость применения аппаратуры дальнего действия обусловлена большой длиной тормозного пути железнодорожного подвижного состава.

Bosch обеспечивает интеграцию данных от различных датчиков, формируя надежное воспроизведение окружающей обстановки даже в условиях ограниченной видимости. Кроме того, определяются объекты инфраструктуры, привязанные к высокоточной трехмерной цифровой карте высокого разрешения, которую разрабатывает компания HERE.

Партнеры рассчитывают представить результаты испытаний на международном конгрессе Intelligent Transport Systems (ITS), который планируется провести в Гамбурге в ноябре 2021 г. (фото: DB).